多相机视角
按项目定机位,帧号对齐。
下面按这个行业说明要做什么数据、怎么验收。
围绕动作执行、任务决策和场景感知三块准备数据:身体怎么动、任务怎么拆、环境里有什么。
按项目定机位,帧号对齐。
记录操作时刻,便于和视频对照。
各路数据使用同一套时间。
采集步骤写成清单,减少现场临场发挥。
场景、任务和设备在采集前定稿。家居、桌面、仓储等场景分开计批。
物体、手部和场景区域。
把语言指令、动作片段和结果对齐。
按验证清单准备物体和场地。
成功、失败和中断分开记。
把失败类型整理成表,方便改数据或改规则。
场景、数量、格式和验收标准在开工前写成文档。
完成一批验收一批,问题在当批内返修。
标签含义和反例放在交付包里。
评测数据单独划出,不混进训练集。
家居或桌面任务的第一人称视频和动作起止。
抓取、旋转、放置的分段标注。
场地巡游时的画面与位置记录。