第一视角家务操作
头戴相机记录叠衣、收纳、清洁等家务过程，标注动作起止和操作对象。
视频 · 动作分段 · 对象标签
获取样例类别
共 8 类数据样例
桌面抓取与摆放
多机位同步记录抓取、递送和摆放，逐帧标注手部关键点与物体框。
多视角视频 · 手部关键点 · 物体框
获取样例灵巧手操作记录
数据手套同步记录手指关节角度与操作画面，按统一时间戳对齐。
视频 + 关节角 · 时间对齐
获取样例机械臂遥操作轨迹
遥操作过程中的画面、关节状态和末端位姿，按任务成功或失败分段。
图像 + 本体状态 · 任务分段
获取样例工业与仓储操作
分拣、装箱、上下料等流程的第一视角与固定机位视频。
视频 · 工序标签
获取样例室内场景采集
家居、办公场景的 RGB-D 数据，标注房间区域和常见物体。
RGB-D · 语义标签
获取样例移动导航记录
移动底盘巡游时的画面、位姿和障碍物标注。
视频 + 位姿 · 障碍物框
获取样例语言指令与动作对齐
自然语言任务指令与对应操作片段配对，适用于 VLA 模型训练。
文本 + 视频 · 指令对齐
获取样例没有匹配的方向。