按场景单独采集和标注。范围、设备和验收在项目文档里写明。
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按道路类型、光照和车流采集街景图像或视频，可标车道线、交通标志、障碍物和停车区域。
支持点、线、矩形和多边形。图像、视频和点云如果同时采集，用同一套帧号对照。
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