按场景单独采集和标注。范围、设备和验收在项目文档里写明。
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点云与相机按项目约定同步，外参和帧号一并交付。
道路和场地采集遵守现场许可，涉及资质要求的作业在合同中写明。
常见任务包括连续帧里的车辆与行人、车道线，以及按鸟瞰范围标注的目标。
帧间目标可以沿用上一帧，减少重复描点；抽检时能看到帧号和类别。
按批交付点云、标定、标注文件和字段说明。不合格的帧退回当批返修。
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